Мысли вслух

Данная статься посвящена написанию программы, для МК семейства PIC под ОС Linux. 
Является частью моего дневника, по этому за дату проверки источника не серчайте.
Для написания программы, я использовал ОС Ubuntu 10.10 и ассемблер для PIC написанный Тимо Росси picasm. Установить его можно командой sudo apt-get install picasm. 
Теперь, для поклонников MPASM рассмотрим отличия оного от picasm. 
<table border=1>
<tr>
 <td>Mpasm</td><td>picasm</td>
</tr>
<tr>
 <td>LIST p=16c84</td><td>device pic16f84</td>
</tr>
<tr>
 <td>__CONFIG 11h</td><td>CONFIG CP=off,WDT=off,PWRT=on,OSC=xt</td>
</tr>
<tr>
 <td>#include <c:\mplab\p16c84.inc\></td><td>picasm</td>
</tr>
<tr>
 <td>CONSTANT DATA_PIN=0</td><td>DATA_PIN SET 0</td>
</tr>
<tr>
 <td>" " (so MOVLW "#")</td><td>' ' (so MOVLW '#')</td>
</tr>
<tr>
 <td>MOVFW I_BYTE</td><td>MOVF I_BYTE,W</td>
</tr>
<tr>
 <td>.120</td><td>120</td>
</tr>
</table>
Далее расмотрим простую программу, которая мигает светодиодом подключенным к ножке RA0 (где расположена эта ножка смотри выше, вообще RA0 — это двунаправленный порт ввода/вывода, а не ножка):
<code>
; first.asm 
; Мигающий светодиод подключенный к RA0 
 
device pic16f84 
 
; конфигурация 
config CP=off,WDT=on,PWRT=on,OSC=xt 
 
;Константы 
 
porta&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;equ&emsp;0x05 
ncount&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;equ&emsp;0x0d 
mcount&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;equ&emsp;0x0e 
f&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;equ&emsp;1 
 
;начальная точка работы памяти 
&emsp;org&emsp;&emsp;0x000 
;начало программы 
start&emsp;movlw&emsp;&emsp;0x00&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Помещаем в аккумулятор константу 0x00 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;tris&emsp;&emsp;porta&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Помещаем значение рабочего регистра (аккумулятора) в 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;регистр PORTA, если точнее в регистр PORTA, мы 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;поместили значение 0x00 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;clrf &emsp;porta&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;По сути делаем тоже что и за прошлые две команды 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;правда называется это обнулением регистра 
 
;loop start 
go&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;bsf&emsp;&emsp;&emsp;porta,0&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;После перехода по метке go мы устанавливаем значение 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;0-го бита в регистре PORTA 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;call&emsp;&emsp;delay&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Вызываем процедуру delay 3 раза подряд 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;call&emsp;&emsp;delay 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;call&emsp;&emsp;delay 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;bcf&emsp;&emsp;&emsp;porta,0&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;После чего обнуляем 0-й бит регистра PORTA 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;call&emsp;&emsp;delay&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Снова вызываем процедуру delay 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;goto&emsp;&emsp;go&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Безусловный переход к метке go 
;loop end 
 
;delay loop 
delay&emsp;movlw&emsp;&emsp;0xff&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Помещаем в аккумулятор число 0xFF или в десятичной 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;системе счисления 255 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;movwf&emsp;&emsp;mcount&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Далее в регистр общего назначение помещаем значение 

&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;0xFF 
loadn&emsp;movlw&emsp;&emsp;0xff&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;В результате перехода по метке loadn снова загружаем в 

&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;аккумулятор 0xFF 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;movwf&emsp;&emsp;ncount&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;После чего это значение заносим в другой регистр общего 

&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;назначения 
repeat&emsp;decfsz&emsp;&emsp;ncount,f&emsp;;Когда мы перейдем по метке repeat мы выполним 

&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;операцию декремента, т. е. dest = ncount — 1, и т. к. 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;f = 1 то dest = ncount, если бы f = 0, то dest = W или 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;рабочему регистру, т. е. аккумулятору 

&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;goto&emsp;&emsp;repeat&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Выполняем операцию декремента пока ncount = 0, 

&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;как только ncount станет равным 0, эта команда будет 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;пропущена 

&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;decfsz&emsp;&emsp;mcount,f&emsp;;Выполняем те же действия, что и над регистром ncount 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;goto&emsp;&emsp;loadn&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Только в итоге переходим к метке loadn, а не repeat 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;return&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Возврат из подпрограммы 
&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;end&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;;Директива завершения сегмента кода 
</code>
Теперь я опишу пояснения к коду: 
Для начала символ точки с запятой «;» есть символ комментария, то что указано после него не компилируется.
device pic16f84 — эта строчка показывает тип устройства для которого написана программа. 
 
Далее идет настройка конфигурационных битов, их всего два: 
 
config CP=off,WDT=on,PWRT=on,OSC=xt 
 
Так как документация к данному МК не переведена на русский, снова переводить. Только из-за этого пришлось выучить басурманский язык. 
 
Ну начнем конфигурационные биты расположены в памяти программ по адресу 2007h . Адресс 2007h расположен за пределами программы пользователя, и принадлежит специальной тест/конфигурационной пространству памяти (2000h — 3FFFh). Это пространство доступно только во время программирования МК. 
 
<PRE CLASS="western" STYLE="widows: 2; orphans: 2"></PRE>
<TABLE WIDTH=657 CELLPADDING=4 CELLSPACING=0>
<COL WIDTH=62>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=31>
<COL WIDTH=45>
<COL WIDTH=39>
<COL WIDTH=41>
<COL WIDTH=40>
<TR>
<TD WIDTH=62 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
Права
на запись
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=45 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=39 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=41 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
R/P-u


</TD>
<TD WIDTH=40 STYLE="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
R/P-u


</TD>
</TR>
<TR>
<TD WIDTH=62 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
Имя
бита
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP


</TD>
<TD WIDTH=45 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
PWRTE


</TD>
<TD WIDTH=39 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
WDTE
</TD>
<TD WIDTH=41 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
FOSC1
</TD>
<TD WIDTH=40 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
FOSC0
</TD>
</TR>
<TR>
<TD WIDTH=62 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
Нумерация
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="13" SDNUM="1049;">
13
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="12" SDNUM="1049;">
12
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="11" SDNUM="1049;">
11
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="10" SDNUM="1049;">
10
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="9" SDNUM="1049;">
9
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="8" SDNUM="1049;">
8
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="7" SDNUM="1049;">
7
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="6" SDNUM="1049;">
6
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="5" SDNUM="1049;">
5
</TD>
<TD WIDTH=31 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="4" SDNUM="1049;">
4
</TD>
<TD WIDTH=45 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="3" SDNUM="1049;">
3
</TD>
<TD WIDTH=39 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="2" SDNUM="1049;">
2
</TD>
<TD WIDTH=41 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=40 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
</TR>
</TABLE>
<PRE CLASS="western" STYLE="widows: 2; orphans: 2">
bit 13:4 CP: Бит защиты кода
 1 = Защита кода отключена
 0 = Вся память кода защищена
bit 3 PWRTE: Бит разрешения работы таймера включения питания
 1 = Таймер выключен
 0 = Таймер включен 
bit 2 WDTE: Бит разрешения работы сторожевого таймера
 1 = WDT включен
 0 = WDT выключен
bit 1:0 FOSC1:FOSC0: Биты выбора режима тактового генератора
 11 = RC генератор
 10 = HS генератор
 01 = XT генератор
 00 = LP генератор
</PRE>
Зная
это мы можем понять, что значит строчка
кода:
<PRE CLASS="western" STYLE="widows: 2; orphans: 2">config CP=off,WDT=on,PWRT=on,OSC=xt

В нашем МК отключена защита кода, включен сторожевой таймер WDT, включен таймер включения питания, и в качестве режима тактового генератора, используется режим XT-генератора.</PRE>
Далее
рассмотрим раздел констант:
<PRE CLASS="western" STYLE="widows: 2; orphans: 2">
porta equ 0x05
ncount equ 0x0d
mcount equ 0x0e
f equ 1

Директива equ это присвоения значения константе, по-русски равно. Почему porta = 0x05? Для этого нужно посмотреть карту памяти для данного МК. Как видно из карты памяти регистр PORTA расположен по адресу 05h это тоже самое, что 0x05. Согласитесь, что легче обратиться к регистру по имени PORTA, нежели обращаться к нему по его адресу в памяти 05h. Оставшиеся две константы если смотреть по карте памяти указывают на регистры общего назначения, у которых нету имен, по этому имена взяли произвольные.</PRE>
<a target="_blank" href="http://radikal.ru/F/s004.radikal.ru/i205/1101/7f/0232e7f91b6e.png.html"><img src="http://s004.radikal.ru/i205/1101/7f/0232e7f91b6et.jpg" ></a>
<PRE CLASS="western" STYLE="widows: 2; orphans: 2"><IMG SRC="Untitled%201_html_42175296.png" NAME="Графический объект3" ALIGN=LEFT WIDTH=311 HEIGHT=668 BORDER=0> ;начальная точка работы памяти
 org 0x000</PRE>
Для
чего используется директива ORG я еще
сам не сильно разобрался.
<PRE CLASS="western" STYLE="widows: 2; orphans: 2">Рассмотрим следующий участок кода:

start movlw 0x00
 tris porta
 clrf porta

MOVLW — это команда загружает в рабочий регистр (его еще называют аккумулятор значение константы)
TRIS — это устаревшая команда, она используется для того, чтобы загрузить значение аккумулятора в один из 3-х регистров, в случае с нашим МК этой командой мы можем загрузить значение аккумулятора в регистры PORTA или PORTB, если бы использовался регистр с адресом 0x07 то и туда могли бы загрузить, но увы он недоступен для использования в данном типе МК
CLRF — команда обнуления регистра

;loop start
go bsf porta,0
 call delay
 call delay
 call delay
 bcf porta,0
 call delay
 goto go
;loop end

GOTO — безусловный переход

BSF — установить бит в нашем случае мы устанавливаем бит 0 равным единице в регистре PORTA
H: bsf porta,0

CALL — вызов подпрограммы

BCF — обнулить бит, синтаксис такой же как и у BSF

Все остальное даже для меня остается загадкой

Осталось рассмотреть подпрограмму delay

;delay loop
delay movlw 0xff
 movwf mcount
loadn movlw 0xff
 movwf ncount
repeat decfsz ncount,f
 goto repeat
 decfsz mcount,f
 goto loadn
 return
 end
</PRE>
После
написания программы скомпилируем ее
командой:
'picasm
first.asm'

 


После
компиляции ассемблерного кода получили
*.hex файл со следующим содержанием:

 


:1000000000306500850105140A200A200A20051029



:100010000A200328FF308E00FF308D008D0B0E2844



:060020008E0B0C28080005



:02400E00F53F7C 


:00000001FF

 

Дальше
программа прошивается в память МК.
Теперь рассмотрим, как должен быть
устроено оное устройство.

Для
этого, нам опять же потребуется даташит
правда уже для семейства микроконтроллеров
PIC16F* он небольшой, всего 601 страницу, и
что меня радует переведен на русский.
По сути из данного руководства нам
потребуется узнать следующее как
подключить питание и как
построить генератор, с учетом того что
в конфигурационных битах мы указали,
что у нас режим генератора XT.
<a target="_blank" href="http://radikal.ru/F/s005.radikal.ru/i210/1101/b9/94449d7d1b77.png.html"><img src="http://s005.radikal.ru/i210/1101/b9/94449d7d1b77t.jpg" ></a>
В
таблице приведенной выше нас интересует
столбец I/O/P Type, по-русски Вход/Выход/Питание
вот там где стоит буква P туда мы и пошлем
наше питание. Правда она стоит для трех
портов. Рассмотрим их более подробно.
MCLR
- Вход сброса микроконтроллера или вход
напряжения программирования. Сброс
микроконтроллера происходит при низком
логическом уровне сигнала на 

входе.


Vss
- Общий вывод для внутренней логики и
портов ввода/вывода. (такой перевод в
документации, для среднего семейства,
но чтоб было понятнее, это земля или
минус)
VDD
- Положительное напряжение питания для
внутренней логики и портов ввода/вывода
.
Теперь
мы знаем как подключить питание, остался
только генератор и светодиод к RA0. Со
светодиодом все просто, подключаем
дополнительное сопротивление, если
боимся, что он может перегореть и
подключаем далее светодиод к порту RA0.
А вот с генератором сложнее.
Как
я уже говорил в конфигурационных битах
стоит значение генератора XT.
Да и вообще, что значит, это XT, так вот
XT - стандартный кварцевый/керамический
резонатор . Теперь
посмотрим на то, как он должен быть
подключен к нашему МК:
<a target="_blank" href="http://radikal.ru/F/i067.radikal.ru/1101/0d/8cdee340058c.png.html"><img src="http://i067.radikal.ru/1101/0d/8cdee340058ct.jpg" ></a> 

Примечания:


<OL>
<LI>Для
некоторых типов резонаторов может
потребоваться последовательно включенный
резистор Rs. 

<LI>Значение
резистора обратной связи RF колеблется
от 2МОм до 10МОм в зависимости от режима
генератора. 

<LI>В
зависимости от типа микроконтроллера
буфер подключения к внутренней логике
может быть на входе или на выходе
инвертора. 

</OL>
Схему
думаю рисовать необязательно, думаю
итак понятно, как, что подключить.
<H2 CLASS="western">Проект №1</H2>

То что
рассматривалось в предыдущей главе,
есть лишь не больше чем введение. Я
начала с проекта, который в списке
литературы значится 4-м номером. Рассмотрим
поподробнее программу описанную на
данном сайте и так, как она написана под
MPASM перепишем ее для свободного
программного обеспечения, т. е. для
PICASM.

 

<PRE CLASS="western" STYLE="font-style: normal; font-weight: normal; text-align: left">;======================== «ШАПКА» ПРОГРАММЫ ======================
;=========================================
; Имя файла: main.asm
; Дата: 28.05.07
; Автор: Ирков Алексей Николаевич
; E-mail: nsuirkov@ngs.ru
;==================================================================
; Используется микроконтроллер PIC16F877. Частота кварца 20 МГц.
;==================================================================
; Описание программы
; Данная программа заставляет все светодиоды загореться
;==================================================================

;================================================
; Настройка и конфигурация микроконтроллера
;================================================
 LIST p=16F877
 __CONFIG H'3F72'

;================================================
; Инициализация регистров специального назначения
;================================================

INTCON equ 0x0B
STATUS equ 0x03
PORTB equ 0x06
TRISB equ 0x86

;================================================
; Инициализация констант
;================================================

RP0 equ 0x05

;================================================
; Инициализация переменных в памяти данных
;================================================

;================================================
; Начало программы
;================================================
 ORG 0x00
 goto Start

 ORG 0x05

Start:
 clrf INTCON ;запрещаем все прерывания

;===============================================
; Настраиваем линии порта PORTB на выход
;===============================================

 bsf STATUS, RP0 ;переходим в банк 1
 
 movlw b'00000000' ;помещаем в аккумулятор число 0 
 movwf TRISB ;устанавливаем линии порта 
 ;PortB на выход

 bcf STATUS, RP0 ;переходив в банк 0

;===============================================
; Закончили настройку
;===============================================

 movlw .255 ;помещаем в аккумулятор число 255
 movwf PORTB ;перемещаем число из аккумулятора 
 ;в регистр DelL

Loop: 
 nop ;ничего не делаем
 goto Loop ;переходим на метку Loop

 End</PRE>
К сожаления
в том магазине, где я покупал МК не было
PIC16F877, и поэтому в своем первом проекте
я использовал PIC16F873. Разница незначительная
у моего МК ножек не 40, а 28 и соответственно
функциональность меньше. Ну что, начнем
переделку.
<PRE CLASS="western" STYLE="font-style: normal; font-weight: normal; widows: 2; orphans: 2">;================================================
; Настройка и конфигурация микроконтроллера
;================================================
 LIST p=16F877
 __CONFIG H'3F72'</PRE>
 


Как было
описано в буржуйской статье. Строку

LIST
p=16F877 


заменяем
на ее аналог

device
pic16f873

а вот со
строкой
<PRE CLASS="western" STYLE="font-style: normal; font-weight: normal; text-align: left; widows: 2; orphans: 2"> __CONFIG H'3F72'</PRE>
придется
помучиться, что значит запись 

<PRE CLASS="western" STYLE="font-style: normal; font-weight: normal; text-align: left; widows: 2; orphans: 2"> H'3F72'</PRE>
это значит,
что конфигурационные биты, создатель
скрипта решил записать в шестнадцатеричном
формате. С какой целью? Это его надо
спросить, по мне удобнее записывать все
как есть. Это число нам нужно перевести
в двоичный формат.

Мы получим
<PRE CLASS="western" STYLE="font-style: normal; font-weight: normal; text-align: left; widows: 2; orphans: 2"> B'11111101110010'</PRE>
теперь
разобьем это число на таблицу
<TABLE WIDTH=100% CELLPADDING=4 CELLSPACING=0>
<COL WIDTH=49*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<COL WIDTH=15*>
<TR VALIGN=TOP>
<TD WIDTH=19% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
Нумерация
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="13" SDNUM="1049;">
13
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="12" SDNUM="1049;">
12
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="11" SDNUM="1049;">
11
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="10" SDNUM="1049;">
10
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="9" SDNUM="1049;">
9
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="8" SDNUM="1049;">
8
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="7" SDNUM="1049;">
7
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="6" SDNUM="1049;">
6
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="5" SDNUM="1049;">
5
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="4" SDNUM="1049;">
4
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="3" SDNUM="1049;">
3
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="2" SDNUM="1049;">
2
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
</TR>
<TR VALIGN=TOP>
<TD WIDTH=19% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
Конфигурация
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=6% STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
</TR>
</TABLE>

Дальше для
того, чтобы понять, что значит этот набор
нулей и единиц потребуется документация
к МК PIC16F877, к моему счастью она переведена
на русский и еще, данная конфигурация
одинакова для PIC16F877 и PIC16F873, что тоже
радует. Теперь приведу, информацию,
которую я выкопал в руководстве к данным
микроконтроллерам.

Теперь
рассмотрим ту таблицу, что составили
выше и сопоставим с даташитом.

 

<TABLE WIDTH=655 CELLPADDING=4 CELLSPACING=0>
<COL WIDTH=83>
<COL WIDTH=24>
<COL WIDTH=24>
<COL WIDTH=47>
<COL WIDTH=17>
<COL WIDTH=28>
<COL WIDTH=26>
<COL WIDTH=24>
<COL WIDTH=46>
<COL WIDTH=23>
<COL WIDTH=23>
<COL WIDTH=49>
<COL WIDTH=38>
<COL WIDTH=41>
<COL WIDTH=39>
<TR VALIGN=TOP>
<TD WIDTH=83 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
Наименование
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP1
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP0
</TD>
<TD WIDTH=47 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
DEBUG
</TD>
<TD WIDTH=17 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
-
</TD>
<TD WIDTH=28 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
WRT
</TD>
<TD WIDTH=26 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CPD
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
LVP
</TD>
<TD WIDTH=46 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
BODEN
</TD>
<TD WIDTH=23 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP1
</TD>
<TD WIDTH=23 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
CP0
</TD>
<TD WIDTH=49 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
-PWRTE
</TD>
<TD WIDTH=38 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
WDTE
</TD>
<TD WIDTH=41 STYLE="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
FOSC1
</TD>
<TD WIDTH=39 STYLE="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
FOSC0
</TD>
</TR>
<TR VALIGN=TOP>
<TD WIDTH=83 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
Конфигурация
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=47 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=17 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=28 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=26 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
<TD WIDTH=46 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=23 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=23 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=49 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
<TD WIDTH=38 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
<TD WIDTH=41 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=39 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
</TR>
<TR VALIGN=TOP>
<TD WIDTH=83 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
Нумерация
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="13" SDNUM="1049;">
13
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="12" SDNUM="1049;">
12
</TD>
<TD WIDTH=47 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="11" SDNUM="1049;">
11
</TD>
<TD WIDTH=17 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="10" SDNUM="1049;">
10
</TD>
<TD WIDTH=28 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="9" SDNUM="1049;">
9
</TD>
<TD WIDTH=26 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="8" SDNUM="1049;">
8
</TD>
<TD WIDTH=24 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="7" SDNUM="1049;">
7
</TD>
<TD WIDTH=46 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="6" SDNUM="1049;">
6
</TD>
<TD WIDTH=23 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="5" SDNUM="1049;">
5
</TD>
<TD WIDTH=23 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="4" SDNUM="1049;">
4
</TD>
<TD WIDTH=49 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="3" SDNUM="1049;">
3
</TD>
<TD WIDTH=38 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="2" SDNUM="1049;">
2
</TD>
<TD WIDTH=41 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm" SDVAL="1" SDNUM="1049;">
1
</TD>
<TD WIDTH=39 STYLE="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm" SDVAL="0" SDNUM="1049;">
0
</TD>
</TR>
</TABLE>

 

биты
13-10: CP1:CP0: Биты защита памяти программ 

биты
5-4 


11 = защита
памяти программ выключена 


10 = защищена
память программ с адресами 1F00h-1FFFh
(PIC16F877/876) 


10 = защищена
память программ с адресами 0F00h-0FFFh
(PIC16F874/873) 


01 = защищена
память программ с адресами 1000h-1FFFh
(PIC16F877/876) 


01 = защищена
память программ с адресами 0800h-0FFFh
(PIC16F874/873) 


00 = защищена
память программ с адресами 0000h-1FFFh
(PIC16F877/876) 


00 = защищена
память программ с адресами 0000h-0FFFh
(PIC16F874/873) 


 

бит
11: DEBUG: Бит включения режима внутрисхемной
отладки 


1 = внутрисхемная
отладка выключена, выводы RB6 и RB7 работают
как каналы вводы/вывода 


0 = внутрисхемная
отладка включена, выводы RB6 и RB7 используются
отладчиком 


 

бит
10: Не реализован: читается как '1' 


 

бит
9: WRT: Бит разрешения записи во FLASH память
программ 


1 = разрешена
запись во FLASH память программ через
регистры управления EECON 


0 = запрещена
запись во FLASH память программ через
регистры управления EECON 


 

бит
8: CPD: Бит защиты EEPROM памяти данных 


1 = защита
памяти данных выключена 


0 = защита
памяти данных включена 


 

бит
7: LVP: Бит разрешения низковольтного
программирования 


1 = вывод
RB3/PGM работает как PGM, режим низковольтного
программирования включен 


0 = вывод
RB3/PGM работает как цифровой порт
ввода/вывода, вывод HV используется для
программирования микроконтроллера


 


 

бит
6: BODEN: Бит разрешения сброса по снижению
напряжения питания 


1 = разрешен
сброс BOR 


0 = запрещен
сброс BOR 


 

бит
3: -PWRTE: Бит разрешения работы таймера
включения питания 


1 = PWRT выключен



0 = PWRT включен



 

бит
2: WDTE: Бит разрешения работы сторожевого
таймера 


1 = WDT включен



0 = WDT выключен



 

биты
1-0: FOSC1:FOSC0: Биты выбора режима тактового
генератора 


11 = RC генератор



10 = HS генератор



01 = XT генератор



00 = LP генератор



 


Примечания:



1. При стирании
всей памяти микроконтроллера в слово
конфигурации записывается значение
3FFFh. 


2. Чтобы
установить защиту памяти программ, все
пары CP1:CP0 должны иметь одинаковое
значение. 


3. При
возникновении сброса по снижению
напряжения питания (BOR) автоматически
запускается таймер 


PWRT, независимо
от состояния бита -PWRTE. 


 


Теперь
смотрим данные из руководства. Для нас
стало известно, что защита памяти
программ выключена. Code Protection = off, т. е.
CP = off. Далее нам известно, что внутрисхемная
отладка выключена, выводы RB6 и RB7 работают
как каналы ввода/вывода. То есть DEBUG =
off. Бит 10 не реализован, по этому это
вечная единица. Его можно пропустить.
Смотрим дальше. У нас разрешена запись
во FLASH память программ через регистры
управления EECON . Извиняюсь, но я сам пока
не понимаю, что это значит. Как я это
понимаю, запись в FLASH память возможно
посредством записи в регистр EECON. То
есть данный регистр является посредником
для нас, чтобы записать, что-либо во
FLASH-память, где это используется узнаем
чуть-позже. Пока, что нас это не сильно
интересует. Следующий бит говорит нам
о том, что защита памяти данных включенных
CPD = on. Затем мы смотрим, возможность
низковольтного программирования и
видим, что вывод RB3/PGM работает как
цифровой порт ввода/вывода, вывод HV
используется для программирования
микроконтроллера. Правда здесь, даже
для меня представляет сложность описать
это в нашей программе. Как я понимаю
либо LVP = off, либо LVP = hv. Но думаю первое
более вероятно. У нас разрешен сброс по
снижению уровня питания, т. е. BODEN =
on. Разрешена работа таймера включения
питания PWRT = on. Работа сторожевого таймера
запрещена WDT = off. И используется HS
генератор OSC = hs. Теперь запишем инструкцию
настройки конфигурации нашего МК.

 

<PRE CLASS="western" STYLE="text-align: left; widows: 2; orphans: 2"> config CP=off,DEBUG=off,CPD=on,LVP=off,BODEN=on,WDT=off,PWRT=on,OSC=hs</PRE>
 


Если нигде
не ошибся, то как-то так должна выглядеть
строка настройки.

Все остальное
вроде бы изменению не подлежит.

После
компиляции все прошло успешно, если не
считать одного НО. Данный компилятор
уверенно видит ошибку при работе с
регистром TRISB. Чем вызвана такая проблема
одному богу известно. В результате в
терминале я увидел следующее

username-laptop:~$
picasm main.asm 


main.asm:66: 


 clrf TRISB 


Error: Register
file address out of range 


1 error found 


Если перевести
на русский, то это значит, что данный
регистр находится за пределами. Почему,
вот это вопрос, по этому снова залезем
в документацию.

Если убрать
всю эту муть с настройкой регистра PORTB
на выход, то программа компилируется
без ошибок.

И мы получаем
вот такой шестнадцатеричный hex-код:

 


:020000000528D1 


:0A000A008B01FF308600000008287B



:02400E00723E00 


:00000001FF

 


Для
удобства, чтобы проверить эту программу,
нам потребуется симулятор для нашего
МК. Занимаясь
поисками симулятора, я понял, какую
ошибку я совершил, выбрав, этот тип
компилятора для ассемблера, потому, что
найти симулятор нормальный мне так и
не удалось. Так
как в gEDA я не нашел интересующего
микроконтроллера я собрал схему из
предыдущей главы данного повествования.
Но
в итоге я узнал такую истину, что gEDA
только для рисования схем, она не
поддерживает симуляцию микроконтроллеров,
и поэтому, пришлось искать альтернативу,
я извиняюсь перед читателем, что ему
пришлось 13 страниц, потратить на всякую
муть, но думаю, эта муть будет полезна
в дальнейшем. И уж постольку, поскольку,
коль я пришел к выбору окончательного
софта для изучения, дабы заниматься
разработкой устройств под Linux системами,
начну перечисление, для рисования схем,
а также для симуляции микроконтроллеров
подойдет KtechLab она работает с пиками и
вообще интересная вещь, НО в ней не надо
самому подключать питание и резонатор
к микроконтроллеру. В качестве компиляторов
кода для данного семейства микроконтроллеров,
используется GPASM и SDCC, что касается
первого его вы найдете в пакете программ
GPUTILS.
<H2 CLASS="western" STYLE="page-break-before: always">Источники:</H2>
<OL>
<LI>Henry
Palonen.
«Penguin PIC'n»: [Электронный документ] //
-29,10,2010 (<A HREF="http://www.yty.net/pic/">http://www.yty.net/pic/</A>).
Проверено 04.12.2010.
<LI>Справочник
по всем микроконтроллерам PIC16: [Электронный
документ] //
(<A HREF="http://www.microchip.ru/files/d-sheets-rus/PIC16_Manual.pdf">http://www.microchip.ru/files/d-sheets-rus/PIC16_Manual.pdf</A>).
Проверено:
05.12.2010
<LI>PIC16F84
datasheet: [Электронный
документ] //
 (<A HREF="http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/microchip/30430c.pdf">http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/microchip/30430c.pdf</A>)
Проверено: 05.12.2010
<LI>Первая
программа на ассемблере для PIC16F877:
[Электронный
документ]
//(<A HREF="http://www.pcports.ru/articles/picASM1.php">http://www.pcports.ru/articles/picASM1.php</A>)
Проверено: 05.12.2010
</OL>

Мысли вслух

воскресенье, 23 января 2011 г.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

воскресенье, 23 января 2011 г.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

воскресенье, 23 января 2011 г.